Я полностью согласен с контекстом деятельности(действия). Хотя даже более — для любой деятельности, кроме связки деятельность-субъект-объект можно выделить категорию «окружающая среда», которая в некотором смысле тоже участвует в деятельности.
Насколько же я понял, говоря о действии, вы подразумеваете целенаправленное действие, явное намерение, субъективная «направленность». Тогда надо говорить именно об осознанном участии, когда цели лежат в области обсуждаемого, в отличие от участии при исполнении частной функции, к примеру.
В общем, понятие участия подтягивает за собой всю теорию познания, я думаю ))).